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工业机器人的使用环亚娱乐ag88真人版
来源:http://www.szyuhang168.cn 作者:环亚娱乐登录 发布时间:2017-12-18 22:26 浏览量:

  工业机器人的使用

现在,工业机器人首要运用在轿车制作、机械制作、电子器材、集成电路、塑料加工等较大规划出产企业。下面介绍几种机器人的典型运用。 1、轿车制作范畴

 

  轿车制作出产线中的点焊和喷漆作业量极大,且要求有较高的精度和质量,因为选用传送带流水作业,速度快,上下工序要求严厉,所以选用焊接机器人和喷漆机器人作业可保证质量和进步功率。图1是一个喷漆机器人体系示意图。喷漆机器人的运动是选用空间轨道运动操控方法。图2是一个焊接机器人体系的示意图。焊接机器人还分红选用点位操控的点焊机器人和轨道操控的焊接机器人两种。

  

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1-操作机 2-辨认设备 3-外起动 4-喷漆工件 5-示教手把 6-喷枪
7-漆罐 8-外同步操控 9-出产线停线操控 10-操控体系 11-遥控急停开关 12-油源
图1 喷漆工业机器人体系示意图

  

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1-总机座 2、6 轴旋转换位器 3、4-操控设备 5-工件夹具 6-工件 7-焊接电源
图2 弧焊工业机器人体系

   2、机械制作范畴

  机械制作企业的柔性制作体系选用转移机器人转移物料、工件和东西,安装机器人完结设备的零件安装,丈量机器人进行在线或离线丈量。

  

 

  

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图3 机器人用于零件安装

  如图3所示是两台机器人用于主动安装的状况,环亚娱乐ag88真人版主机器人是一台具有3个自由度,且带有触觉传感器的直角坐标机器人,它抓取第1号零件,并完结安装动作,辅佐机器人仅有一个反转自由度,它抓取第2号零件,1号和2号零件安装完结后,再由主机械手完结与3号零件的安装作业。亚娱乐ag88真人版

  

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1-CNC铣床 2-传送带 3-机器人
4-CNC车床 5-料仓 6-中央处理器
图4 机器人上下料

  如图4所示是一教育型FMS,由一台CNC车床,一台CNC铣床,工件传送带,料仓,两台关节型机器人和操控计算机组成。两台机器人在FMS中效劳,一台机器人效劳于加工设备和传送带之间,工业机器人的使用环为车床和铣床装卸工件;另一台坐落传送带和料仓之间,担任上下料。 在电路板出产流水线一般运用插装机器人完结器材的查找、转移和安装,如图8-17e就是插装机器人的典型结构,它首要有转移器材的手臂的摇摆和抓取插装进程的上下运动两个动作。 3、其他范畴

  机器人在其他范畴运用也十分广泛,如,工业机器人能够替代人去处理一些如放射线、火灾、海洋、世界等环境的风险作业,如2004年1月4日美国“勇气”号火星勘探机器人完成了人类登陆火星的愿望(图5为“勇气”号的图片)。

  

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图5 勇气号火星勘探器

  


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